Как считать ошибки сканером — что нужно знать

Какой сканер нужен, чем отличается обычный OBD-II адаптер от дилерского (Ford FDRS/IDS, Nissan Consult, GDS для Kia), и почему часть кодов не сбрасывается бюджетным адаптером.